기본 정보(Basic Data)


직무명
무인 운반차 구동/제어 SW 개발
직위/직급

(Postion/Job Level)
차장/부장


부서명
디지털Product팀


근무지
□  국가(Region) : 한국


□  근무처 소재지 : 서울 


직위 정보 (Position Information)


직위 요약
무인운반차에 적용이 가능한 구동/제어 SW 개발 리딩


역할 및 책임

(Role& Responsibility)
 1. 자율 주행 알고리즘 개발

 2. 센싱 제어 알고리즘 개발 (팔렛/렉 인식 등)

 3. 작업 관리 및 물류 시스템 통합 개발, 솔루션 개발 관리








주요 과업
 - 구동/제어 SW 1단계 구축 및 고도화


필요요건(Qualification)


필요요건
학위: 학사 이상
전공 : 불문


Knowledge

 - 각종 개발 방법론

 - OS (임베이드, ROS 포함]

 - Application Runtime, 아키텍처 및 Framework


Skill

 - C/C++ 또는 Python 언어의 능숙한 활용

 - ROS 혹은 유사 framework를 활용한 robot software 개발 경함

 - SLAM, Path planning, obstacle avoidance 등 로보틱스 기술 분야에 대한 이해와 개발 경험

 - 2D/3D Camera, LIDAR, Radar등의 센서를 기반으로 한 자율주행 알고리즘 개발


필요 경력사항

 - SW 개발 경력 10년 이상

 - 프로젝트 PM 경력 5년 이상

 - 제어 SW에 대한 이해 


기타 우대사항

 - Scratch부터 로봇 시스템 개발 경험

 - 알고리즘 성능 최적화 경험

 - FMS(Fleet Management System) 사용 경험

 - 물류 서비스에 대한 이해